History in the Making

Ein interdisziplinäres Team aus Mechanik-, Elektronik- und Softwarespezialisten, das sich aus beiden Unternehmen des  Automation Valleys rekrutierte, kümmerte sich unter der um die Planung, Erstellung, Test und Inbetriebnahme der Steuer- und Bediensoftware des Röntgensystems. Durch die klare Verteilung der Verantwortung war eine enge und unkomplizierte Zusammenarbeit im lokalen Umfeld besonders gut möglich. infoteam und Pausch agierten als gemeinsamer Lösungsanbieter. infoteam übernahm das Projektmanagement für die Steuerungssoftware  und stellte ein kompetentes Team mit fundierter Erfahrung auf den Gebieten Linux, grafische Bedieneroberflächen, objektorientierter Programmierung und TCP/IP Kommunikation zur Verfügung. Pausch lieferte entsprechende Lösungen und Know-how in Fragen der Mechanik und Elektronik.

 

Die Aufgabenstellung umfasste die Entwicklung einer Logik zur Ansteuerung sechs motorisierter Achsen, ferner kann das Gerät automatisierte Bewegungsabläufe (Autopositionierung) durchführen. Die Bedienung erfolgt über ein intuitives Benutzerinterface. Darüber hinaus wurde die Kommunikation zwischen den bildgebenden und bildverarbeitenden Systemen gewährleistet. Da das Röntgengerät seinen Einsatz vorwiegend in der Notfallmedizin findet, wird auf hohe Zuverlässigkeit des Systems höchster Wert gelegt.
 

 

Ein All-in-One-U-Arm des deckenmontierten Systems bewegt sich "um den Patienten herum", was die Positionierung des Patienten erleichtert und den Workflow für den Bediener, den untersuchenden Arzt oder MTRA verbessert. Der  Patient kann sowohl liegend, als auch beispielsweise im Rollstuhl sitzend oder stehend geröntgt werden und muss bei Untersuchungen von zwei Seiten nicht neu positioniert werden. Zur Verbesserung der Bedienbarkeit und der Workflow-Produktivität wurde das DR 9500 System mit drei Bedienkonsolen konfiguriert, die ergonomisch an den passenden Stellen angebracht sind, damit der MTRA während der Bilderfassung möglichst selten seinen Standort wechseln muss. Die Patientendaten aus dem KIS/RIS des Krankenhauses werden (per DICOM-Arbeitsliste) an die Hauptbedienkonsole des Systems und an die beiden kleinen Bedienkonsolen am U-Arm übertragen. Die optionale Motorsteuerung mit zwei Geschwindigkeiten ermöglicht eine schnelle Positionierung und schnelle Feineinstellungen. Durch die Kollisionskontrolle im motorgesteuerten und im manuellen Modus ist die Sicherheit des Patienten und des MTRA gewährleistet. Über Touchscreens oder eine Fernsteuerung können praktisch alle Anpassungen erfolgen.