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Motion Control Bibliothek

 

SmartMotion

steht für Flexibilität, Produktivität und Qualität für Maschinen, die samt ihrer integrierten Antriebe und Verknüpfungssteuerung mit Hilfe von SmartPLC gesteuert werden. Das IEC 61131-3-konforme SmartPLC/embedded mit Motion Control-Modulen und standardisierter Feldbus-technologie ist die perfekte Wahl für ein integriertes Controller-Laufzeitsystem mit Echtzeit-Fähigkeiten, das SmartMotion-Funktionsbausteine implementiert.

CFC-Entwicklung

Mehr Flexibilität, Produktivität und Qualität dank der Integration des

  • Verknüpfung mehrerer Instanzen
  • Kurvenprofile und Synchronisation der Übertragung

Bewegung und Steuerung integriert

Die nahtlose Integration von Antriebs- und Steuerungssystem ist unerlässlich. Dies wird besonders deutlich am Beispiel einer vollelektrischen Kunststoff-Spritzgießmaschine. Anders als bei herkömmlichen Spritzguss-maschinen wird hier die ganze Zuhaltekraft vom elektrischen Antrieb erzeugt. Der kritische Punkt liegt hier beim Timing der einzelnen Prozesse, mit besonderem Augenmerk auf die extrem kurze Zeit, in der der Hauptantrieb bei still stehendem Motor die Gießform unter Vollast verschlossen hält und der Kunststoff eingespritzt wird.

Antriebssteuerungssystems und des SPS-Anwendungsprogramms:

  • IEC 61131-3-konforme Programmierumgebung OpenPCS
  • Bibliothek mit hochleistungsfähigen Funktionsbausteinen
  • Implementierung von Motion Control-Funktionsbausteinen im CFC-Planungstool (frei grafischer Funktionsplan)

 

Dezentrale Bewegungssteuerung

Der Vorteil der Implementierung der SmartMotion Software auf Basis der infoteam SmartPLC-Technologie liegt in der Echtzeit-Fähigkeit und dem minimalen Speicherplatzbedarf. Das All-in-One-Konzept ist eine sehr kostengünstige Lösung, insbesondere seit aufgrund des vergleichsweise kompakten Aufbaus der Maschinen Antriebe auf CANopen-Basis die bevorzugte Wahl sind.

Motion Control Profile

  • Einachs-Bewegungen
  • Master/Slave Kurvenprofile
  • Basierend auf CiA DIS 402

Vorteile

  • kostengünstige Steuerungslösung
  • leicht zu installieren und zu warten
  • Aufnahme von Produktionsdaten in Echtzeit
  • zur Qualitätskontrolle

Typische Anwendungen

Vollelektrische Spritzgießmaschine:
  • Windows CE x86
  • SmartHMI Benutzerschnittstelle
  • Zykluszeit von 0,64 ms
  • Anwendungsprogramm 250 kB
  • optimierter Maschinencode
Probenwechsler-Roboter
  • Linux auf PowerPC
  • SmartHMI Benutzerschnittstelle
  • Zykluszeit von 10 ms
  • Anwendungsprogramm 500 kB
  • optimierter Maschinencode

Order Information

Motion Control Lib in ST
  • #1450-MCST
Motion Control Lib in ANSI-C
  • #1450-MCC
Contact: info@infoteam.de

 

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