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Motion Control Workshop

Überblick

Dieser eintägige Workshop richtet sich an Hersteller und Anwender von Bewegungssteuerungen für Verpackungsmaschinen und für einfache Montageanwendungen. Es wird die Realisierung von typischen Einachs-, lose gekoppelten Mehrachs- und Master/Slave-Anwendungen behandelt. Der Workshop basiert auf dem Motion-Control-Profil, das von der Organisation PLCopen entwickelt wurde und das die internationale Norm IEC 61131-3 ergänzen soll. Der Seminarleiter ist ein international anerkannter

Datentyp AXIS

AXIS als abstrakter Datentyp - Prinzip der Übergabe von Achsdaten zwischen Funktionsbausteinen
Ausführung von Funktionsbausteinen
Fehlerbehebung
Prinzipien der Entwicklung von Bewegungs-steuerungen m.H. von Funktionsbausteinen

Informatiker und ist bereits seit 1997 in die Enwicklung des Motion-Control-Profils eingebunden.

Einleitung

Auf den ersten Blick scheint es, als könnten die IEC-Sprachen die Anforderungen von Bewegungs-steuerungen nicht erfüllen, da diese vorrangig sequenziell arbeiten, während die IEC-Sprachen eher in zyklischen Programmen zum Einsatz kommen. Dennoch wird in diesem Workshop gezeigt, dass die FB-Sprache eine interessante Methodik zur Programmierung von Bewegungssteuerungen bereit hält.

Einachs-Bewegungssteuerung

Zustandsdiagramm für Achsen
Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
Drehzahlgeregelte Bewegungen
Verwaltung der Funktionsbausteine

Master/Slave-Steuerung

Master/Slave-Tabellen
Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Ausnahmenbehandlung

Beurteilung des Projekts

Erörterung möglicher Lösungen unter Berücksichtigung bereits bestehender Anwendungen und Abwägen der Vor- und Nachteile diverser Möglichkeiten.
Schlussfolgerungen und weitere Verfahrensweise

Ihr Vorteil

Sie werden…

einen technischen Einblick in die Prinzipien der Bewegungssteuerung mit IEC 61131 3 erhalten.
eine schrittweise Einführung in die Portierung einer Bewegungssteuerung zu infoteam SmartPLC bekommen.
Alternativen erörtern und Lösungen herausarbeiten.
Arbeitspakete entwerfen.
eine Spezifikation für Bewegungssteuerungen erlangen.v

Ziele & Methoden

Ausgehend von Ihren jeweiligen Anforderungen sowie den Prinzipien der Norm IEC 61131-3 werden die Teilnehmer beurteilen, wie die Motion-Control-Funktionsbausteine im Rahmen des angestrebten Projektes verwendet werden können.
Des weiteren wird die Gruppe Konzepte für Arbeitspakete vorbereiten. Diese Ergebnisse werden als Basis für weitere Entscheidungen über die Vorgehensweise dienen.
Anhand einer gründlichen Einführung in die Methoden und Schnittstellen wird ein technischer Einblick in die Prinzipien der Implementierung von OpenPCS gewährt. Praktische Beispiele mit der Installation und Implementierung von OpenPCS vor Ort liefern die Grundlage für das Erörtern diverser Alternativen und den Entwurf einer Lösung.