INTEL Controller

NCC Leistung

ARM Mikroprozessoren sind von verschiedenen Herstellern in unterschiedlichen Architekturen verfügbar, um mehrere Kosten und Leistungsbereiche abzu-decken.

Um die optimale Rechenleistung zu erzielen, liefert infoteam verschiedene Compiler, die optimierten Native Code erzeugen.

Ein Native Code Compiler erzeugt für jeden Mikropro-zessor speziellen binären Code im Befehlssatz des Prozessors. Er nutzt dabei die Vorteile des statischen Speichermodells der IEC 61131-3 und erzeugt eine optimierte Parameterübergabe über Zeiger, anstatt die Daten über den Stack zu kopieren. In dieser Hinsicht ist der erzeugte Code dem eines C-Compilers überlegen.

ARM Architekturen

Um die optimale Leistung zu erzielen, liefern wir verschiedene Native Code Compiler:

ARM7-thumb mode: Verwendet 16-bit Befehle und ist für kompakte Systemdesigns optimiert, die eine 16-Bit Speicherzugriff verwenden.

ARM7-native mode: Hier wird ein 32-Bit Befehlssatz verwendet, der zusätzliche Funktionen bietet. Arbeitet mit 32-Bit Speicherzugriffen.

ARM9/11-mode: Der wesentliche Unterschied dieser Architekturen ist die integrierte Memory-Management-Unit MMU, die diese Kontroller besonders geeignet macht für Echtzeitbetriebssysteme wie Windows CE und RTAI-Linux.

Kennzahlen

Die Rechenleistung hängt unmittelbar mit dem verwendeten Mikrocontroller und der Architektur des eingebetteten Systems zusammen. Allgemeingültige Aussagen lassen sich deshalb nicht treffen. Als Anhaltspunkt Messungen für 1kAWL typische SPS-Anweisungen:

• 2465 µs ARM7/16 32 MHz
• 150 µs ARM7/32 60 MHz
• 86 µs ARM7/32 66 MHz
• 22 µs ARM9/200 MHz

Speicherbedarf

Der Speicherbedarf des SmartPLC Laufzeitsystems hängt vom verwendeten C-Compiler und dem Speicher-modell ab. Typische Größen für einzelne Komponenten sind: