Motion Control Workshop

Überblick

Dieser eintägige Workshop richtet sich an Hersteller und Anwender von Bewegungssteuerungen für Verpackungsmaschinen und für einfache Montageanwendungen. Es wird die Realisierung von typischen Einachs-, lose gekoppelten Mehrachs- und Master/Slave-Anwendungen behandelt. Der Workshop basiert auf dem Motion-Control-Profil, das von der Organisation PLCopen

Datentyp AXIS

• AXIS als abstrakter Datentyp - Prinzip der Übergabe von Achsdaten zwischen Funktionsbausteinen
• Ausführung von Funktionsbausteinen
• Fehlerbehebung
• Prinzipien der Entwicklung von Bewegungs-steuerungen m.H. von Funktionsbausteinen

entwickelt wurde und das die internationale Norm IEC 61131-3 ergänzen soll. Der Seminarleiter ist ein international anerkannterInformatiker und ist bereits seit 1997 in die Enwicklung des Motion-Control-Profils eingebunden.

Einleitung

Auf den ersten Blick scheint es, als könnten die IEC-Sprachen die Anforderungen von Bewegungs-steuerungen nicht erfüllen, da diese vorrangig sequenziell arbeiten, während die IEC-Sprachen eher in zyklischen Programmen zum Einsatz kommen. Dennoch wird in diesem Workshop gezeigt, dass die FB-Sprache eine interessante Methodik zur Programmierung von Bewegungssteuerungen bereit hält.

Einachs-Bewegungssteuerung

• Zustandsdiagramm für Achsen
• Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
• Drehzahlgeregelte Bewegungen
• Verwaltung der Funktionsbausteine

Master/Slave-Steuerung

Beurteilung des Projekts

Erörterung möglicher Lösungen unter Berücksichtigung bereits bestehender Anwendungen und Abwägen der Vor- und Nachteile diverser Möglichkeiten.
Schlussfolgerungen und weitere Verfahrensweise